国内首例！宇通无人驾驶巴士开启机坪内载人测试

　　6月16日，在湖南机场集团、宇通客车等六家企业共同参与下，“湖南机场技术创新战略合作联盟”成立仪式举行。

　　根据联盟规划，宇通客车具备L4级自动驾驶能力的无人驾驶巴士——小宇2.0，将正式进入机场机坪内部开展测试，一阶段主要用于机坪内员工通勤、机组人员的摆渡、散客接驳。这也是全国首个无人驾驶巴士进入机坪内部进行载人测试。

　　同时，基于机场运营环境，宇通还将在自动驾驶人员摆渡、新能源、智能充电、各种设备自动对接飞机、飞机自动引导等领域与长沙机场展开深入合作，探索机场智慧交通整体解决方案。

　　作为自动驾驶商业化落地的全新场景，机场运营安全标准高、入场流程严，是一项集合了各种复杂因素的系统工程。在机场这一特殊场景中，自动驾驶的落地过程，其商业化难度和技术门槛，远比想象中的复杂。

　　此次测试的小宇是行业首款正向开发的L4级自动驾驶巴士，车辆取消了方向盘，具备自主超车、自动避障、超级巡航、精确进站、自主泊车、自动充电等功能，满足全天时、复杂交通流通行需求，最高车速达到40km/h，适应大雨、中雪、大雾及天气，面向园区、景区、城市开放道路等场景应用。

　　值得一提的是，小宇2.0采用单车智能技术路线，不依赖基础设施，可快速完成部署。此外，基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图，结合车身传感器进行实时定位，小宇2.0在高楼区、高架桥下、隧道内，廊桥下等GPS信号弱的区域，可保持厘米级定位精度，充分满足机场运营需求。

　　随着人工智能、大数据、云计算等新技术的发展，“智慧机场”建设也是未来发展的大势所趋。2020年，中国民航局出台相关实施意见及行动计划文件，强调从“智慧出行”“智慧物流”“智慧运行”“智慧监管”等方面明确重点任务，打造数据、业务、信息等各类资源要素有机融合的民航生态圈。

　　相关业内人士表示，“无人驾驶+智慧机场”的创新应用，可以提升机场运输效率，科学避免人为失误，降低安全事故发生率，提升机场安全保障效率。