澳门大学智驾巴士驶入横琴合作区测试运营

　　记者从珠海澳门大学科技研究院获悉，澳门首辆智驾巴士日前从澳门大学驶出，通过莲花大桥，跨过横琴口岸，驶入横琴粤澳深度合作区（以下简称合作区），在珠海澳大科技研究院（以下简称珠研院）II期所在的粤澳中医药科技产业园内部道路，进行为期17天（7月15日—7月31日）的智能驾驶性能测试。

　　据悉，该智驾巴士由澳门大学科技学院院长、珠研院研究员须成忠带队，中科院深圳先进技术研究院、国防科技大学、百度及深圳海梁科技等在无人驾驶领域具有领先地位的研究团队共同研发。

上图为智驾巴士在合作区开放路段测试（珠海澳大科技研究院供图）

　　研究团队结合最新研究成果，升级改造了该巴士功能性和可靠性，尤其是在驾驶环境感知认知和规划决策方面。此次升级改造将传统的GPS寻迹模式转型升级为同步定位与地图构建技术（SLAM算法），利用激光雷达等传感器，实现自动构建环境地图。

　　智驾巴士平台研究项目获得了国家重点研发计划“物联网与智慧城市”重点专项、澳门科学技术发展基金的人工智能重点研发专项的支持。项目负责人须成忠表示，研究团队利用澳门大学在智能驾驶领域的技术积累，充分发挥合作区的政策和空间优势，为粤澳地区自动驾驶厂商提供自动化标准化测试认证服务，致力于打造粤港澳大湾区一流的国际智能驾驶测试场。

　　据了解，此前澳大智驾巴士平台已成功利用人工智能、大数据处理、物联网、云计算等多种技术收集道路讯息（如交通信号、路上行人及车辆），巴士可在开放及不确定环境下安全可靠行驶，使其与环境联成一体，形成“人、车、路”高效运行的交通体系，并在澳门交通事务局及合作区经济发展局、珠海大横琴股份有限公司的支持下，在澳门大学校园、合作区开放路段成功测试运营，实现了澳大车路协同无人驾驶关键技术的落地。