12月13日，北京市交通委员会、北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化局发布的《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》（简称《细则》）明确，自动驾驶测试中的车辆应能即时转换为人工操作模式，测试方应购买每车不低于500万元的交通事故责任保险，测试驾驶员应实车训练50小时以上，并具有3年以上安全驾驶经历。
《细则》明确，应购买每车不低于500万元的交通事故责任保险或提供不少于每车500万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函，并提交《测试主体赔偿能力自证明》。
对于测试车辆，《细则》明确，包括乘用车、商辆，不低速汽摩托包括乘用车。此外，应具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速简单的方式实现模转换并有相应提示，保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。
对于测试驾驶员，《细则》明确，应持有相应准驾车型驾驶证，具有3年以上安全驾驶经历，遵守法律、法规，无酒驾、毒经历。熟练掌握道路交通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识。实车训练应包括不少于50小时以上自动驾驶测试车辆操作，同时培训应包括不少于10小时在场景条件下接管测试车辆的训练 。
《细则》提到，自动驾驶车辆可以申请进行“载人测试及载物测试”。其中，载人测试是指以提升、优化自动驾驶车辆乘坐体感以及人机交互性能等科学试验为目的开展的道路测试，载物测试是指以优化自动驾驶车辆在负载状态下性能等科学试验为目的开展的道路测试。
《细则》明确，载人测试志愿者的应年满18岁并具有完全民事行为能力，身体健康。测试志愿者应遵守中华人民共和国法律法规，充分知悉并自愿承担相应风险，并在完成测试后，及时提交载人测试反馈(或报告)。为保障测试志愿者的人身安全，测试方应购买每车每座位不低于200万元的座位险或者每人不低于100万元的必要商业保险如人身意外险等；并与测试志愿者签订测试告知书，充分告知载人测试要求、载人测试内容、测试风险性。测试告知书应保存3年以上。
政策原文如下：
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