首条支持L4级自动驾驶高速公路通车，设计采用车路协同方案

　　近日，由百度 Apollo 支持建设的国内首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路 G5517 长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百度 Apollo 车路协同方案。

　　该项目为湖南湘江新区 “双一百”项目（100 公里智慧高速和 100 公里城市智慧开放道路）的高速路段部分，路段覆盖长益复线、绕城高速西南段、绕城高速西北段，全程约 93 公里。长益复线高速通车后，将与梅溪湖 / 洋湖城市道路、西二环城市快速路组合形成了长沙全场景高级别自动驾驶车路协同测试路段。

　　据了解，在该高速路段中，依托路侧先进的面向自动驾驶的全量感知能力和强大的云平台处理能力，并且利用 C-V2X 和 5G 通信能力，长益复线高速能够支持 L4 级别自动驾驶。

　　该路段的车路协同数据交互标准，执行的是百度与湘江智能等多家单位共同推动的《面向车路协同的高级别自动驾驶数据交互内容》，能够为所有车企进行自动驾驶测试提供开放的技术条件。早在正式通车之前，百度 Apollo 已经在该路段上完成高速工况下的 L4 级 Robotaxi 车路协同联调。

　　此外，依托路侧先进的车道级事件检测能力和强大的云平台处理能力，通过 C-V2X、4G、5G 等通信技术，长益复线高速还提供了丰富的网联应用和场景。

　　据悉，百度 Apollo 与福特合作的第六代探险者等车型，成为首批支持长益复线智慧高速公路 V2X 车载应用的量产车型；该路段的车路协同设备还与厂商的车载后装智能终端打通应用。